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潜水工程施工落水点是水库、内河、航道时，要确保潜水作业水域对潜水员不受影响。打捞队还要了解打捞水域的岸边，潜水员上下是否方便。要保证潜水员遇到特殊情况时，及时的上岸。潜水打捞期间如果下大雨，也要通知潜水员上来先休息一下。 等天气好了再安排潜水员下潜打捞作业。蛙人打捞队就是大家熟悉的潜水救援队，也经常为大家提供简单的水下打捞服务。因为他们携带的装备中有形似青蛙脚形状的潜水工具，所以称之为“蛙人”。打捞需要蛙人长时间在水下穿戴着头盔面罩、脚蹼、潜水衣、输气管及供气瓶等设备，同时水上工作人员时刻和水下保持联系。 蛙人在水下打捞大多数都是看不见的，这就需要的蛙人去识别方向感，就能很好的按部就班进行作业。如果水下水流大、杂物多等特殊情况时，水上的员可查看蛙人呼吸出的气泡，判断蛙人的潜水位置。及时做出，以便尽快完成打捞作业。 打捞队是打捞服务的。打捞需要的设备，更需要的潜水员。本市打捞队潜水设备有，科比摩根头盔、干和湿式潜水衣、供气用空气压缩机、潜水等；潜水员的从业年龄都是在10年以上的，能够适应各种污水、河道、长江、沿海的水域环境，进行水下打捞服务。
蛙人服务潜水工程施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，
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