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潜水工程施工在施工区域进行围护，专业人员戴好防毒面具（3M-6200），系好安全绳，施工现场配合人员准备好灭火器、鼓风机，先用鼓风机对作业区域进行不间断鼓风，保持通风，风速控制在0.8m/s，四合一气体检测仪器工作期间不间断检测，硫化氢 允许浓度为10ppm，由安全员进行监护，具体数据如下表。作业人员装备配备齐全并检查其完整性，达到安全要求后方可由由专业人员在下井作业区域的中心进行封堵头子。 有毒有害气体和氧浓度的检测项目及检测周期表 序号 检测周期 检测项目 报警性报警限 危险性报警限 1 下井等相关作业时连续测定 氧气 O2 ≤19.5%（缺氧报警限） ≥22.5%（富氧报警限） 2 可燃性气体爆炸下限LEL ≥10% LEL ≥20% LEL 3 一氧化碳 CO ≥35 ppm ≥200 ppm 4 硫化氢 H2S ≥10 ppm ≥20 ppm 5 挥发性有机化合物 VOC ≥50 ppm ≥100 ppm （2）先检查两边水位高低，先上游后下游。两井位水位落差比较大的情况下，要先开一个小洞。接管子的时候人不要靠近洞口；禁止用手去摸洞口。小洞开好以后，潜水员上岸等水位落差平衡后再下继续接管子。接完管子后，由上面辅助人员和潜水员协作把拆除的垃圾捞上来。 （2）先检查两边水位高低，先上游后下游。两井位水位落差比较大的情况下，要先开一个小洞。接管子的时候人不要靠近洞口；禁止用手去摸洞口。小洞开好以后，潜水员上岸等水位落差平衡后再下继续接管子。接完管子后，由上面辅助人员和潜水员协作把拆除的垃圾捞上来。
水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和蛙人服务潜水工程施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
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